اگزواسکلتونها: انقلابی در توانبخشی و افزایش قدرت انسانی (بررسی و کاربردها)
اسکلت بیرونی، که به آن "اگزواسکلتون" هم گفته میشود، در اصل یک ساختار محافظتی خارجی است. حتماً پوستههای سخت حشرات را دیدهاید؛ اینها نمونهای از اسکلتهای بیرونی در طبیعت هستند. اما امروزه، مفهوم اسکلت بیرونی پا را فراتر گذاشته و به دنیای فناوری وارد شده است.
اگزواسکلتونهای مدرن، نوعی زره پوشیدنی هستند که برای افزایش تواناییهای سربازان و نیروهای نظامی طراحی شدهاند. تصور کنید که میتوانید بدون احساس خستگی، بار سنگینتری را حمل کنید و با سرعت بیشتری حرکت کنید. این دقیقا همان چیزی است که اگزواسکلتونها وعده میدهند.
تاریخچه اسکلتهای بیرونی
اولین تلاشها برای ساخت اسکلت بیرونی به دهه 1960 بازمیگردد. شرکت جنرال الکتریک، دستگاهی به نام "هاردیمن" ساخت که یک لباس تمام بدن هیدرولیکی و الکتریکی بود. متاسفانه، هاردیمن بیش از حد سنگین و حجیم بود و عملاً کاربردی در ارتش نداشت.
امروزه، سازمان پروژههای تحقیقاتی پیشرفته دفاعی ایالات متحده (DARPA) پیشگام توسعه اسکلتهای بیرونی است. این سازمان، برنامهای با نام "افزایش عملکرد انسانی با استفاده از اسکلتهای بیرونی" را رهبری میکند.
دارپا، این برنامه را در سال 2001 در چند فاز آغاز کرد. در فازهای اولیه، شرکتهای مختلفی از جمله Sarcos Research Corporation، دانشگاه کالیفرنیا، برکلی و آزمایشگاه ملی Oak Ridge در این پروژه مشارکت داشتند. در نهایت، در سال 2004، شرکت Sarcos Research Corporation مسئولیت فاز نهایی را بر عهده گرفت. تمرکز این فاز، بر روی توسعه یک سیستم قدرتمند برای قسمتهای بالایی و پایینی بدن بود که سرعت بالا، زره سنگین و توانایی بالایی داشته باشد.
شرکت تحقیقاتی سارکوس
اسکلت بیرونی سارکوس که برای DARPA در حال توسعه است، از نوآوریهای تکنولوژیکی متعددی بهره میبرد، از جمله:
- موتور احتراقی: این موتور، محرکهای هیدرولیکی پیشرفتهای را پشتیبانی میکند که حرکات رباتیکی اعضا را با قدرت، سرعت، پهنای باند و بازدهی بسیار بالا تولید میکنند.
- سیستم کنترل: این سیستم به اپراتور اجازه میدهد تا به طور طبیعی و بدون خستگی اضافی حرکت کند، در حالی که اسکلت بیرونی بار را حمل میکند.
بستههای مخصوص کاربرد را میتوان به اسکلت بیرونی متصل کرد. این بستهها میتوانند شامل لوازم ماموریت خاص، پوششهای محافظ بیرونی مقاوم در برابر تهدیدات و شرایط آب و هوایی شدید، سیستمهای الکترونیکی مختلف، سلاحها یا تجهیزات و ابزار دقیق برای پشتیبانی پزشکی و نظارت باشند. همچنین از اسکلت بیرونی میتوان برای جابجایی مواد در مکانهایی که وسایل نقلیه به آن دسترسی ندارند، روی کشتیها و در جایی که لیفتراک در دسترس نیست، استفاده کرد.
